Прописываем статический public_key в VMware ESXi 4.1

Для начала вы должны создать связку Public/Private ключей, разумеется если у вас их нет.
Как это делается вы можете прочесть тут.

Теперь можно скопировать ваш публичный ключ на ESXi хост.

ssh-copy-id root@esxi-host

И на конец подключимся к esxi хосту, заархивируем каталог .ssh и скажем гипервизору, чтобы архив  public_key.tgz распаковывался при каждой загрузке системы.

ssh root@esxi-host
 X11 forwarding request failed on channel 0
 You have activated Tech Support Mode.
 The time and date of this activation have been sent to the system logs .

 VMware offers supported, powerful system administration tools.  Please
 see www.vmware.com/go/sysadmintools for details.

 Tech Support Mode may be disabled by an administrative user.
 Please consult the ESXi Configuration Guide for additional 
 important information.

~ # tar -C / -czf public_key.tgz .ssh
~ # BootModuleConfig.sh --add=public_key.tgz --verbose
 Acquiring lock /tmp/bootbank.lck
 Copying public_key.tgz to /bootbank/public_key.tgz
 Editing /bootbank/boot.cfg to add module public_key.tgz
~ # exit
~ # Connection to esxi-host closed by remote host.
Connection to esxi-host closed.

Всё!!!